卧薪尝胆的主人公是春秋时期著名的政治家、军事家和改革家——越王勾践。他的一生充满了传奇色彩，而“卧薪尝胆”这个成语更是成为了他坚忍不拔、奋发图强的象征。下面，让我们一起来回顾一下这段脍炙人口的典故吧。

越王勾践出生于公元前520年，是越国的一位王子。当时，他的父亲越王句践在位，国家政治稳重，经济繁荣。然而，公元前506年，吴国发动了一场突袭战，击败了越国，并俘虏了越王句践。这场战争被称为“夫椒之战”，也是越国历史上的一次重大挫折。

在被吴国俘虏后的三年里，越王勾践经历了许多磨难。起初，他被关押在吴国的囚室里，过着奴隶般的生活。然而，他并没有沉沦于绝望之中，而是暗自下定决心，要向吴国复仇。

为了实现这一目标，越王勾践开始了长达十年的“卧薪尝胆”之旅。传说他在室内悬挂了一只苦胆，每天都要舔尝一口；又在室外摆放了一块柴火，每晚都要躺在上面，忍受寒冷和饥饿的煎熬。这种生活让他备受折磨，但他始终没有放弃对自由的渴望和对国家的责任。

经过十年的努力，越王勾践终于得到了一个机会。公元前497年，吴国发生内乱，越王勾践看到了复仇的机会。他带领越军发动了“镡城之战”，大败吴军，并趁机夺回了失地。此后，他又历经十余年，终于在公元前482年击败了吴国，实现了国家的复兴。

越王勾践之所以能够取得如此辉煌的成就，离不开他坚定的信念和毅力。正如他所言：“我所以能成功者，是因为我忍辱负重，发奋图强。”正是这种精神，支撑着他度过了那段艰苦岁月，最终实现了自己的理想。

“卧薪尝胆”这个成语，已经深入人心，成为了一种激励人们奋发向上的力量。它告诉我们，面对困境时，要有坚韧不拔的精神，勇往直前，才能战胜困难，实现自己的梦想。